javascript 树莓派

Javascript是一种强大的编程语言，很多程序员都非常喜欢使用它。它最显著的特点是跨平台和灵活性，这让它非常适合在树莓派上做一些实验。下面我们会看到一些用Javascript来控制树莓派的例子。

1. 控制LED灯

var LED = new Gpio(17, 'out');
      //使用onoff库调用GPIO引脚LED.writeSync(1);
      //将GPIO输出电平设置为高电平

上述代码使用了onoff库，在树莓派上控制GPIO的状态。这段代码控制GPIO17的高低电平，从而实现控制LED灯的操作。

2. 控制舵机

var Piblaster = require('pi-blaster.js');
      //使用pi-blaster库，控制PWM引脚Piblaster.setPwm(17, 0.05);
      //将17号PWM引脚的占空比设置为5%

舵机可以通过PWM引脚来控制，上面的代码使用了pi-blaster库来实现这个功能。根据PWM的频率和占空比，可以控制舵机的角度。

3. 控制温度传感器

var sensorLib = require('node-dht-sensor');
      //使用node-dht-sensor库调用DHT传感器var sensorType = 22;
      //传感器型号var sensorPin = 4;
      //使用的GPIO口var temperature = sensorLib.read(sensorType, sensorPin).temperature.toFixed(1);
  //读取温度数据

DHT传感器是一种常见的温度和湿度传感器，可以通过GPIO口读取数据。上面的代码使用了node-dht-sensor库来调用传感器，读取温度数据并保留1位小数。

4. Web控制树莓派

var server = require('http').createServer(function (req, res) {
if (req.url == '/led/on') {
      //控制LED开关LED.writeSync(1);
}
 else if (req.url == '/led/off') {
    LED.writeSync(0);
}
res.writeHead(200, {
'Content-Type': 'text/plain'}
    );
    res.end('OK\n');
}
    );
    server.listen(80);
      //监听80端口

上述代码可以通过Web界面控制LED开关，只需要在浏览器中输入相应的URL，就可以控制LED的状态。这种方式非常方便实用，可以用于控制一些远程设备。

总得来说，Javascript在树莓派上的应用是非常广泛的，可以用来实现很多功能，包括控制GPIO、PWM、传感器，以及Web控制等。我们可以通过这些功能，实现很多有趣的项目。

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