python中如何调用halcon方法

python中如何调用halcon方法？

正常情况下Python是可以调用C++接口的，但是halcon中的数据结构是自定义类型，Python的基类型没有定义， 不过可以尝试中间层转换。

1. Python调用C++接口方法

比如有接口动态库

myHalcon.dll

DLLEXPORT int sum(int a, int b) { return a + b; }

DLLEXPORT int sub(int a, int b) { return a-b; }

import ctypes

import os

CUR_PATH=os.path.dirname(__file__)

dllPath=os.path.join(CUR_PATH,"myHalcon.dll")

print (dllPath)

#mydll=ctypes.cdll.LoadLibrary(dllPath)

#print mydll

pDll=ctypes.WinDLL(dllPath)

print (pDll)

pResutl= pDll.sum(1,4)

pResult2=pDll.sub(1,4)

print (pResutl) print (pResult2)

好，有了以上知识，Python调用C++的接口，那么接下来可以使用自定义一个halcon动态库

UseHalconByPyhon.dll

数据类型对应好，比如：

类型 halcon UseHalconByPyhon

图像数据 HObject struct{ unsighed char*pdata,int width, int height,int type}

int HTuple int

double HTuple double

string HTuple stirng

通过自定义接口，一一做对应接口参数，自己转换一层就可以了。

如下表中，数据，一一来做对应， halcon-> C-> python这个过程

上面这个只是通过python可以调用C++接口而想到的，这样做比较麻烦（我自己没有测试过）

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