学习SLAM需要哪些预备知识

学习SLAM需要哪些预备知识？

作为一名slam学习一年半的渣新研究生，slam需要的入门基础如浩瀚宇宙。

主要有数学、编程

书籍有：

初始入门宝典《视觉SLAM十四讲》，建议从此书入手，不然很容易弃坑。

数学方面：

一边学SLAM框架，一边补吧！从高数到现代再到概率论，哪个已经还给老师的数学基础，都要补回来。此时已经可以听到数学老师的呐喊“你们一个都逃不掉”。

编程方面：

ROS系统、C/C++、Python

建议一边啃书一边实践敲代码，再跑一些已有State-of-the-art中的demo，瞻仰学术大牛的英姿，鞭策自己好好加把劲。

进坑一段时间后，可以再从视觉SLAM过渡到激光雷达SLAM入门，最后确定自己的方向。

高级书籍补充：

MVG《多视图几何原理》

《机器人学中的概率统计》

最后，还有其它日后有待补充。

私以为，入门能坚持不弃坑，已经足够强大到你发现未来有迹可循。

以上。

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