增量编码器还是绝对编码器

增量编码器还是绝对编码器？

买一个机器人底盘，自己配一些传感器（超声波、红外、激光雷达、相机等等）。

建模若是指结构，用cad软件就可以; 如果是运动学建模，用matlab，或者python编一个。

对知识背景的了解，要看你专业、爱好、有没有擅长的点。 如果传感器只用到编码器、超声波，那么需要了解运动控制、pid电机控制、嵌入式编程或者会c、python。

开发板从stm32入手学，资料多，工业上应用也多。

树莓派可以学linux、c、python。 但是工业上几乎不用树莓派。

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