CA模型是什么

CA模型是什么？

这些线性运动模型假定目标是直线运动的,并不考虑物体的转弯。

恒定加速度模型，我们想用卡尔曼滤波来追踪3D空间中某个具有恒定加速度的物体，我们有一个位置传感器可以用来观测物体位置，我们想得到物体的3D位置以及速度。

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