工业路由器和工业RTU的区别有哪些

工业路由器和工业RTU的区别有哪些？

工业路由器和工业RTU本来就不是同一样的产品，不过随着物联网的应用两者有部分功能进行融合。

首先工业路由器：使用公用无线网络如：4G/3G/2G。工业路由器也可以集成各种I/O通道，通讯接口如RS232/485/422等接口，具有10/100Mbps，甚至1000Mbps的网络接口。可以广泛应用于石油，天然气、煤炭、矿山、钢铁、水处理、新能源和其他工业行业。通过该模块可以方便的将现场的PLC、变频器、DCS以及现场仪表进行连接。无线传输距离更远，有的可达到：8-10km；在工业室外环境中，可以长期稳定运行。适应性更强。支持VPN，防火墙。可是实现随时随地上传/下载 PLC 程序。甚至有的路由器还支持客户自行开发Python程序，实现项目对路由器的特殊功能需求。

很多工业路由器都具有GPS功能可以显示地图信息

通过云应用可以在线监控与其连接的设备的信息

甚至部分路由器带有I/O点，可以采集现场的DI，DO，AI，可以通过云服务器控制现场设备。

然后再说一下RTU设备，RTU（Remote Terminal Unit）即远程终端控制系统，可以实现对现场信号、工业设备的监测和控制。它是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、处理器、有线/无线通讯设备、电源模块等组成。它通过软件系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU常见的一体式和模块式组成。模块式集成度高，模块式组态方便，可灵活配置，功能更加强大。

下图中一体式RTU，具有DI，DO，AI，AO点，具有通讯接口，支持RS232/485，一般支持的通讯协议是Modbus RTU协议。具有RJ45接口，支持Modbus TCP协议。它的微处理器采用32 位处理器，嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）。编程软件符合IEC61131-3 标准，支持LD、FBD、IL、ST、SFC 五种程序语言。具有看门狗及数据掉电保护功能，可长期保存设定参数及历史数据。可以适应各种恶劣环境。

下图是模块式RTU，适合应用在中型数据采集系统中，一般由电源模块、CPU模块、通讯模块、IO模块等组成，甚至可以提供冗余系统，可以实现电源冗余，CPU冗余，网络冗余的要求。模块化设计，非常易于扩展，可多站协调工作，组建复杂系统。

下图可以看出模块化设计对于中型采集系统更加方便，组网能力更强，在管网阀室，井场等工业场合使用最多。

目前针对物联网的应用，很多厂家也退出了物联网应用的RTU设备。它最大的特点是支持 GPRS/4G 等通讯，可利用移动/联通/电信现有无线通信网络技术和云端服务器功能，实现数据的远距离无线传输，即使设备在异国他乡，你也可以在国内通过手机，平板电脑，笔记本电脑等设备进行实时监控上。还支持其他无线方式如：WIFI、Zigbee、433MHz 等，此外还提供蓝牙接口。

进行如上的对比，我们不难看出工业路由器和RTU的区别以及共同点，随着物联网的发展，他们在工业控制领域将发挥巨大的作用。

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