C++串口通信如何开始

要开始使用C++进行串口通信，首先需要包含相应的头文件并初始化串口参数，然后打开串口进行通信。以下是一个简单的示例代码：

#include <
    iostream>
    
#include <
    string>
    
#include <
    fcntl.h>
    
#include <
    termios.h>
    
#include <
    unistd.h>


int main() {
    
    // 打开串口
    int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

    if (fd == -1) {
    
        std::cerr <
    <
     "Error opening serial port" <
    <
     std::endl;
    
        return 1;

    }
    
    
    // 配置串口参数
    struct termios tty;
    
    if (tcgetattr(fd, &
tty) != 0) {
    
        std::cerr <
    <
     "Error getting serial port attributes" <
    <
     std::endl;
    
        return 1;

    }
    
    
    tty.c_cflag &
    = ~PARENB;
     // 无校验位
    tty.c_cflag &
    = ~CSTOPB;
     // 1个停止位
    tty.c_cflag |= CS8;
     // 8位数据位
    tty.c_cflag &
    = ~CRTSCTS;
     // 禁用硬件流控
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
     // 启用接收器和忽略调制解调器状态
    tty.c_lflag &
    = ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
     // 原始模式
    
    cfsetospeed(&
    tty, B9600);
     // 设置波特率为9600
    cfsetispeed(&
    tty, B9600);
    
    
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &
tty) != 0) {
    
        std::cerr <
    <
     "Error setting serial port attributes" <
    <
     std::endl;
    
        return 1;

    }
    
    
    // 发送数据
    std::string message = "Hello, serial port!";
    
    int bytes_written = write(fd, message.c_str(), message.length());
    
    if (bytes_written <
 0) {
    
        std::cerr <
    <
     "Error writing to serial port" <
    <
     std::endl;
    
        return 1;

    }
    
    
    // 关闭串口
    close(fd);
    
    
    return 0;

}
    

在上面的示例中，程序打开了串口/dev/ttyUSB0，配置了波特率和数据位等参数，然后向串口发送了一条消息。您可以根据自己的需求更改串口路径、波特率、发送的数据等内容。记得在使用串口通信时要注意数据的收发顺序和数据的解析。

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