如何使用Asio C++进行串口通信

在使用Asio C++进行串口通信时，首先需要包含相应的头文件：

#include <
    boost/asio.hpp>
    
#include <
    boost/asio/serial_port.hpp>
    

然后，创建一个io_service对象和一个serial_port对象：

boost::asio::io_service io;
    
boost::asio::serial_port serial(io);
    

接着，打开串口并设置相关参数：

serial.open("/dev/ttyUSB0");
     // 串口设备路径
serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::baud_rate(9600));
     // 波特率
serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::character_size(8));
     // 数据位
serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::parity(boost::asio::serial_port_base::parity::none));
     // 校验位
serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::stop_bits(boost::asio::serial_port_base::stop_bits::one));
     // 停止位

最后，可以使用async_read和async_write函数进行异步读写操作：

char data[1024];
    
serial.async_read_some(boost::asio::buffer(data, 1024), [](const boost::system::error_code&
 error, std::size_t bytes_transferred) {

    if (!error) {

        // 处理读取到的数据
    }

}
    );
    

serial.async_write_some(boost::asio::buffer("Hello, world!", 13), [](const boost::system::error_code&
 error, std::size_t bytes_transferred) {

    if (!error) {

        // 数据写入成功
    }

}
    );
    

io.run();
     // 运行 io_service

这样就可以使用Asio C++进行串口通信了。需要注意的是，串口通信是一种底层操作，需要处理好错误处理和数据解析等问题。

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