在Java中如何实现Modbus TCP客户端和服务器

在Java中实现Modbus TCP客户端和服务器可以使用第三方库如jamod或者j2mod来实现。以下是一个简单的示例：

1. 使用jamod库实现Modbus TCP客户端：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
    
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
    
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
    
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputDiscretesRequest;
    
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputDiscretesResponse;
    
import net.wimpi.modbus.util.ModbusUtil;


public class ModbusTCPClient {

    public static void main(String[] args) {

        try {
    
            TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("127.0.0.1");
    
            connection.setPort(502);
    
            connection.connect();
    

            ReadInputDiscretesRequest request = new ReadInputDiscretesRequest(0, 10);
    
            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
    
            transaction.setRequest(request);
    
            transaction.execute();
    

            ReadInputDiscretesResponse response = (ReadInputDiscretesResponse) transaction.getResponse();

            if (response != null) {
    
                for (int i = 0;
     i <
     response.getDiscretes().length;
 i++) {
    
                    System.out.println("Coil " + i + " = " + response.getDiscretes()[i]);

                }

            }
    

            connection.close();

        }
 catch (Exception e) {
    
            e.printStackTrace();

        }

    }

}
    

1. 使用j2mod库实现Modbus TCP服务器：

import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalIn;
    
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalOut;
    
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleProcessImage;
    
import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
    
import net.wimpi.modbus.net.TCPListener;


public class ModbusTCPServer {

    public static void main(String[] args) {

        try {
    
            ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(new SimpleProcessImage());
    
            ModbusCoupler.getReference().getProcessImage().addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
    
            ModbusCoupler.getReference().getProcessImage().addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
    

            TCPListener listener = new TCPListener(1);
    
            listener.setPort(502);
    
            listener.start();
    

            System.out.println("Modbus TCP server running...");

        }
 catch (Exception e) {
    
            e.printStackTrace();

        }

    }

}
    

这些示例代码可以帮助你快速实现基本的Modbus TCP客户端和服务器功能。你也可以根据需要进一步扩展和定制功能。

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