Autoware对Ubuntu系统的版本有要求吗

Autoware确实对Ubuntu系统的版本有一定的要求。根据搜索结果，Autoware推荐使用Ubuntu 18.04或更高版本，特别是Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04，因为这些版本提供了与Autoware兼容的ROS（Robot Operating System）版本。以下是详细介绍：

最低版本要求

• Ubuntu 18.04：这是Autoware官方文档中提到的最低版本要求。
• 推荐版本：Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04，因为它们分别配备了ROS 2 Galactic和ROS 2 Rolling版本，这些版本与Autoware的兼容性更好。

其他要求

• 硬件要求：推荐使用i7处理器（i5也可以），16GB-32GB运行内存，至少30GB硬盘存储空间（推荐使用固态硬盘），以及NVIDIA GTX GeForce GPU（980M或更高性能）。
• 软件要求：除了Ubuntu版本外，还需要安装特定的软件包，如ROS Melodic、Qt 5.12.0、CUDA（可选）等。

为了确保Autoware能够在您的系统上顺利运行，建议您安装推荐的Ubuntu版本，并确保满足上述硬件和软件要求。

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