copidar在centos中的用途

1. 文件/目录变化监控工具
Copidar可作为类似inotifywait的文件监控工具，用于实时监测CentOS系统中文件或目录的变化（如修改、创建、删除等），并在触发事件时执行指定命令。其支持递归监控目录（-r选项）、忽略特定文件/目录（--ignore选项）、指定监控事件类型（-e选项）等功能。例如，监控/var/log目录并在文件变化时输出提示：copidar /var/log "echo 'Log file changed'"；或递归监控/home/user/docs目录并忽略.log文件：copidar -r /home/user/docs "echo 'Docs changed'" --ignore ".*\.log$"。

2. 前端开发自动构建/重载工具
Copidar常用于CentOS上的前端开发场景，通过监控源代码目录（如src）的变化，自动将修改同步到目标目录（如dist）或触发重新构建。需先安装Node.js和npm，再全局安装copidar-cli（sudo npm install -g copidar-cli）。例如，监控src目录并将变化复制到dist目录：copidar src dist --watch --verbose；或通过配置文件（copidar.config.js）定制监控规则（如忽略node_modules目录）：copidar -c copidar.config.js。

3. 远程文件系统同步工具
Copidar支持通过FTP、SFTP、FTPS、WebDAV、rsync等多种协议同步本地与远程文件系统，适用于CentOS环境中跨服务器的文件传输。使用时需配置连接参数（主机名、端口、用户名、密码等），例如将本地/home/user/data目录同步到远程服务器（remote.example.com）的/backup目录：copidar -r /home/user/data -u username -p password -h remote.example.com -P 22 -d /backup（建议使用SSH密钥替代密码提升安全性）。

4. 激光雷达（LiDAR）设备控制工具
在CentOS系统中，Copidar可作为激光雷达设备的命令行控制工具，用于配置设备参数（如串口、波特率）和获取三维点云数据。需指定激光雷达连接的串口设备（如/dev/ttyUSB0）和波特率（如57600），例如：copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600 --frame 1000（--frame参数设置每次扫描的点数）。

5. 3D打印机管理控制工具
Copidar可与OctoPrint等3D打印服务器配合，通过命令行控制CentOS系统上的3D打印机。支持查看打印机状态（status命令）、设置加热温度（settemp命令，如copidar settemp 0 210设置第一个加热器为210℃）、控制打印流程（pause/resume暂停/恢复打印）、查看打印历史（history命令）等。需先确保OctoPrint服务器运行，并通过配置文件（/etc/copidar/config.json）设置服务器地址和API密钥。

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